В Москве запустили первый в России беспилотный трамвай

Он следует по маршруту №10 от метро «Щукинская» до улицы Кулакова на северо-западе города. В запуске трамвая принимал участие мэр столицы Сергей Собянин. 

Знаковый день не только для московского транспорта, но и для российского транспорта в целом. Запускаем первый беспилотный трамвай в России уже третьего уровня, то есть трамвай, который будет ездить без машинистов.

Сергей Собянин 
мэр Москвы 

Он добавил, что конструкторы провели испытания и реализовали проект всего за 2 года. Сергей Собянин сообщил, что до конца года будет запущено еще три беспилотных трамвая, а в 2026 году их будет уже 15. Следующим беспилотным проектом станет поезд метро. Мэр напомнил, что в столице собрано множество беспилотных проектов: ими занимаются «Яндекс», Сбер, и другие компании. Также в Москве создан Федеральный центр беспилотных авиационных систем.

Как работает беспилотный трамвай

Специально для него была создана технология управления, которая состоит из 7 подсистем. Каждая из них отвечает за определенную задачу (локализацию, компьютерное зрение, планирование движения, управление движением и другие), при этом они обмениваются информацией между собой. А программное обеспечение, созданное московскими специалистами, анализирует все данные, чтобы трамвай вовремя принимал правильные решения. 

Сами подсистемы основаны на карте маршрута, которая состоит из двух частей: лидарной и векторной. Первая помогает определить положение трамвая в пространстве, а вторая хранит в себе основную информацию о маршруте движения: разрешенные скорости, местонахождение остановок, светофоров и так далее.

Беспилотный трамвай прошел больше 8 тыс. км в тестовом режиме и ни разу не нарушил ПДД. Пока в кабине или салоне, по требованиям закона, находится сотрудник трамвайного управления, но он только наблюдает и не вмешивается в процесс.