Беспилотный поезд московского метро сможет различать объекты на расстоянии до 200 метров
Беспилотный поезд метро «Москва» сможет распознавать объекты на расстоянии до 200 метров благодаря новой системе машинного зрения. Об этом сообщил глава дептранса Москвы Максим Ликсутов.
- По его словам, система машинного зрения стала ключевым элементом для безопасного движения без машиниста. Решение специалистов столичного Центра исследования и разработки беспилотного транспорта позволяет сканировать путь поезда и точно определять местоположение объектов с точностью до 2 см.
- На внешней части кабины поезда установлен лидар. С помощью лазерного луча он сканирует пространство, а датчик фиксирует отраженный сигнал. Скорость отражения помогает системе точно определить положение предмета.
- Внутренние датчики постоянно вращаются, благодаря чему поезд «видит» на 360 градусов. Система строит трехмерную карту маршрута в реальном времени. Все данные с лидара мгновенно передаются в вычислительный блок через высокоскоростной защищенный канал связи, что позволяет составу моментально реагировать на изменения на пути и обеспечивать максимально плавное движение.
- В 2026 году поезд совершит первые тестовые поездки без пассажиров. Полноценная эксплуатация планируется с 2027 года, а к 2030 году должна открыться первая линия метро, работающая полностью в беспилотном режиме. Восьмивагонный состав сможет перевозить до 1,5 тыс. пассажиров.
