Американские инженеры обучили четвероногого робота стоять на воротах

Свой эксперимент специалисты из лаборатории гибридной робототехники Университета Калифорнии в Беркли проводили с роботом Mini Cheetah. Его научили прыгать, сдвигаться в сторону и совершать прыжок в сторону с последующим падением.

• Сначала машину обучали с помощью платформы Isaac Gym, где есть возможность имитации физического взаимодействия.
• Позже робот успешно продемонстрировал «усвоенные уроки» на площадке с настоящим мячом. В большинстве случаев Mini Cheetah тратит на движения 0,9 секунды.